研究者情報:加藤 達也 (熊本高等専門学校 制御情報システム工学科 助教)

学位論文

  1. 加藤達也,
    "画像に基づくファジィ制御器を用いた移動ロボットの制御",
    岡山大学大学院, 2013年3月
  2. 加藤達也,
    "異種ロボットのための位置指定が可能な編隊形成手法",
    岡山大学大学院, 2010年3月

学術論文

  1. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "実機搭載のための画像に基づくファジィ軌道追従制御器のGA による設計",
    日本機械学会論文集(C編),Vol. 79, No. 802, pp. 1970-1979., 2013年6月
  2. T. Kato, K. Watanabe, S. Maeyama, and Maki K. Habib,
    "A forming algorithm and its position estimation for triangle–based robot formation",
    Int. J. of Mechatronics and Manufactureing Systems, Vol. 6, No. 1, pp. 38-86., 2013年3月
  3. T. Kato, K. Watanabe, and S. Maeyama,
    "Image-based fuzzy trajectory tracking control for four-wheel steered mobile robots",
    Int. J. Artificial Linfe and Robotics, Vol. 17, No. 1, pp. 130-135, 2012年10月

国際学会等発表

  1. H. Tahara and T. Kato,
    "Stabilization of Quadrotor for Indoor Flight",
    The 2nd Int. Convention on Vocational Student's Innovation Project, 2017年8月
  2. T. Kato and Y. Oshiro,
    "Manufacturing Project on Science Festival for Children",
    Trans. of ISATE 2016 The 10th Int. Symp. on Advances in Technology Education, 2016年9月
  3. H. Ohtsuka, T. Kato, K. Shibasato, T. Kashimoto,
    "Non-contact Head Gesture Maneuvering System for Electric Wheelchair using a Depth Sensor",
    Proc. of the 2015 9th Int. Conf. on Sensing Technology, pp.102-107, 2015年12月
  4. T. Kato, K. Shiromi, M. Nagata, H. Nakashima, and K. Matsuo,
    "Gait Pattern Acquisition for Four-legged Mobile Robot by Genetic Algorithm",
    41st Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2015年11月
  5. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "Path Following for Mobile Robots by an Image-based Multilayered Neural Network Controller",
    SICE Annual Conference 2013, pp. 1306-1309., 2013年9月
  6. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "Arbitrary Trajectory Tracking of a Mobile Robot by an Image-based Fuzzy Controller",
    Annual Conf. of Society of Instrument and Control Engineers (SICE) pp. 160~165, 2012年8月
  7. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    " Trajectory Tracking of Four-wheel Steered Mobile Robots by an Image-based Fuzzy Controller",
    The 21st IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics (ISIE) pp. 1546~1550, 2012年5月
  8. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "Image-based Fuzzy Trajectory Tracking Control for Four-Wheel Steered Mobile Robots",
    The 17th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB) pp. 180~183, 2012年1月
  9. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "Image-Based Trajectory Tracking with Fuzzy Control for Nonholonomic Mobile Robots",
    Annual Conf. of IEEE Industrial Electronics Society (IECON) pp. 3180~3185, 2011年11月
  10. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "Trajectory Tracking Control of Mobile Robots by an Image-based Fuzzy Controller",
    Annual Conf. of Society of Instrument and Control Engineers (SICE) pp. 1309~1313, 2011年9月
  11. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots by an Image-Based Approach",
    The 16th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB) pp. 403~406, 2011年1月
  12. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "An Image-Based Method for Controlling the Trajectory Tracking of Mobile Robots",
    Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and Int. Symp. on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS) pp. 1257~1260, 2010年12月
  13. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "A Formation Method for Heterogeneous Multiple Robots by Specifying the Relative Position of Each Robot",
    Annual Conf. of Society of Instrument and Control Engineers (SICE) pp. 3274~3277, 2010年8月
  14. 加藤達也, 前山祥一, 渡辺桂吾,
    "Research on Movements in Formation of Multiple Mobile Robots",
    The 15th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB) pp. 942~945, 2010年1月
  15. 加藤達也, 前山祥一, 渡辺桂吾,
    "Movements in Formation of Multiple Mobile Robots with IET Algorithm",
    Int. Conf. on Instrumentation, Control & Automation (ICA) pp. 85~90, 2009年10月
  16. 加藤達也(制御情報システム工学科) 永田正伸(制御情報システム工学科) 中島栄俊(制御情報システム工学科) 松尾和典(制御情報システム工学科),
    "Localization of Mobile Robots with Omnidirectional Cameras",
    ICCET 2014 : International Conference on Control Engineering and Technology, 2014年7月

国内学会等発表

  1. 田原熙昻,加藤達也,大塚弘文,
    "LRFを用いた2DSLAMによるドローンの屋内水平位置制御",
    電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集,pp. 85-86, 2018年3月
  2. 鍬田雅輝、博多哲也、加藤達也、大塚弘文、柴里弘毅,
    "単眼カメラを用いた視線方向推定のためのファジィ推論手法",
    第21回日本福祉工学会学術講演会, 2017年11月
  3. 加藤達也,
    "1脚ロボットの姿勢制御",
    第27回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2017年11月
  4. 大塚弘文, 坂口明駿, 柴里弘毅, 嶋田泰幸, 加藤達也,
    "LRFを用いた電動パーソナルモビリティ操縦システム",
    the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2017年5月
  5. 加藤達也, 川本克哉,
    "局所的PID制御器を用いた1 脚ロボットの姿勢制御",
    the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2017年5月
  6. 中村雅也, 加藤達也, 大塚弘文,
    "机上の物体から人が感じる乱雑さの定量化",
    電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集,pp. 113-114, 2017年3月
  7. 大塚弘文, 柴里弘毅, 松下良助, 加藤達也,
    "深度センサを活用したパーソナルモビリティ操縦システムの開発",
    日本福祉工学会第19回学術講演会講演論文集,pp.9-10, 2015年11月
  8. 加藤達也, 永田正伸, 中島栄俊, 松尾和典, 白見海,
    "遺伝的アルゴリズムによる実機への搭載を目的とした4脚歩行ロ ボットの歩行パターン生成",
    日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2015年9月
  9. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "任意軌道追従のための画像に基づくファジィ制御器のGAによる最適化",
    計測自動制御学会コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 2012年12月
  10. 加藤達也, 渡辺桂吾, 前山祥一,
    "移動ロボットのための画像に基づくファジィ軌道追従制御",
    日本ロボット学会 学術講演会予稿集, 2I2-5, 2011年9月
  11. 加藤達也(制御情報システム工学科),
    "初級プログラミング科目における研究課題と自由課題の効果",
    全国高専教育フォーラム, 2014年8月
  12. 大城悠(技術教育支援センター) 加藤達也(CI) 石橋孝昭(TE),
    "音響信号処理のための教育教材の開発",
    第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 41944

その他

  1. 加藤達也(制御情報システム工学科),
    "初級プログラミング科目における研究課題と自由課題の効果",
    高専教育、第38号, 2015年3月