2015年度シラバス（熊本高等専門学校　熊本キャンパス）
 科目コードCI411
科目名制御工学実験II 単位数3単位
対象学科制御情報システム工学科対象学年4開講期間通年
科目区分総合科目必修・選択必修履修/学修履修
授業形式実験規定授業時数（単位時間）90  
教員名（所属）
遠藤、永田、大塚、藤本、野尻、西村、加藤、卜　（制御情報システム工学科）教員室
5号棟2F,4F,5F
6号棟4F
使用教科書
制御情報システム工学科4年次実験指導書（プリントもしくはPDFとして配布）
参考書
制御情報システム工学科の授業で使用した教科書、その他適宜指導
科目の位置付けと
関連科目		　
科目の概要制御情報システム工学の基礎となる制御工学、計算機工学、電子回路学、電気回路学などの基礎項目について実験を通して理解を深める。
授業方針1、制御情報システム工学に関連する実験を行い、以下の基礎知識：(1)基礎となる数学法則と物理原理；(2)エレクトロニクスの要素技術；(3)情報通信の要素技術；(4)計算機の内部動作；(5)アクチュエータ制御の基礎知識　を取得する。2、期限内で実験報告書の作成・提出を通して、理論的な記

授業項目

時数

達成目標（習得すべき内容）

ガイダンス
3
実験の概要および目標、実験の際の安全対策など注意事項の理解と確認を行う。
トランジスタ基本増幅回路
6
CR結合増幅回路の直流設計を行い、入出力信号の電圧利得を測定し理論値と比較検討する。
マイコンの基礎
3
マイクロコンピュータのディジタルI/Oポートを使ってON/OFFの入出力を扱うことができる。
マイコン応用
3
マイクロコンピュータについて，A/D，D/A変換を使ってアナログ電圧の入出力を行うことができる．
プログラミング演習
6
Script 言語 perl を用いたデータ解析, グラフ作成の自動化を行うことができる。
PC実験の応用
3
ボタンスイッチ、磁気センサなどの基本機器を用いてシーケンス制御回路をラダーダイアグラムで設計できる。設計した回路をPLCで動作を実現できる。
制御系CAD：時間応答
3
制御系設計用CADでラプラス変換を用いた微分方程式の求解法と過渡特性解析法を理解する。
制御系CAD：周波数応答
3
制御系設計用CADを用いて、システムの周波数応答を理化する。
フィルタ回路
3
抵抗、コンデンサなどの基本回路素子を用いてフィルタ回路を構築し、信号処理回路の基礎を理解する。
信号解析（Matlab応用）
3
数値解析ソフトウェアMatlabを用いて、信号のノイズ除去などで信号解析の基本を理解する。
創造実験（組み込みシステム開発）
45
マイコンボードを用いた回路やモーター制御ドライバー回路、移動機構などを製作、さらに制御プログラム開発を行い、与えられた課題を解決することができる。
レポート返却と指導
6
レポート作成の指導、レポート採点結果のフィードバック
卒業研究発表会聴講
3
卒業研究の概要を知り、プレゼンテーション能力を向上させる。

ルーブリック

評価項目

理想的な到達レベルの目安

標準的な到達レベルの目安

未到達レベルの目安

実験およびレポート作成実験課題を達成し，研究課題について適切な参考文献を選出し，独自の深い考察を行い，レポートを期限内に提出することができる．実験課題を達成し，研究課題について参考文献を選出し，独自の考察を行い，レポートを期限内に提出することができる．実験課題を達成することができず，レポートを期限内に提出することができない．
評価方法及び
総合評価		実験実施状況(50%)およびレポート評価(50%) を総合し、上記事項に対する理解度を評価する。評価は原則として以下の基準に従う。 ・全てのテーマの評価がそれぞれ60%以上の得点率で目標達成とみなす。 ・レポートの提出期限は各テーマの実験終了1 週間後とし、期限以降に提出されかつ期限から1 週間以内の場合にはレポート評価の上限を40%、それ以降の場合上限を30%として評価する。 ただし1ヶ月以内に提出されない場合は再実験を実施する。
学習方法前期では、学生を班に分け各実験項目を実施する。後期はプロジェクト形式で組み込みシステム開発を行うため，各自の積極性やリーダーシップが問われる．
学生への
メッセージ		授業科目数と実験数および実験実施時間数の関係から、関連科目の授業実施よりも前に実験を実施することがある。しかし本学科の実験を行う意義は、「講義で学んだことを確認し知識を定着させる」、「それらを応用する」、「新しいことを自ら学ぶ」ためであることを理解すること。実験前の予習を十分行うこと。
学修単位への対応該当なし
本校教育目標との対応
(6)
JABEE学習教育目標との対応
B-1、C-3(◎)、D-3(◎)