2014年度シラバス（熊本高等専門学校　熊本キャンパス）
 科目コードHI513
科目名線形システム工学(Linear System Engineering) 単位数2単位
対象学科人間情報システム工学科対象学年5開講期間通年
科目区分専門応用科目必修・選択選択履修/学修学修
授業形式講義規定授業時数60実時間数50
教員名（所属）
小松一男（人間情報システム工学科）教員室
3号棟2F
使用教科書
高木章二著「ディジタル制御入門」オーム社出版局
参考書
　
科目の位置付けと関連科目数理情報系専門科目であり，４年次の「数値計算論」が基礎となる．
科目の概要電気回路やメカトロニクスなどをシステムと捉えて，コンピュータによりシミュレーションする方法を学ぶ．また，システムにさまざまな入力を加えた場合のシステム応答，線形システムの離散化などのシミュレーション技術，システムの安定問題について学ぶ．
授業方針講義を行った後コンピュータを使った演習を行いレポートにしてまとめる．

授業項目

時間

達成目標（習得すべき内容）

線形システムの表現
15
・電気回路や機械系を状態方程式で表現できる．
・簡単なシステムについてラプラス変換して伝達関数を求められる．
1次および2次システムの応答
15
・１次および2次システムを微分方程式で表現できる．
・オイラー法による線形システムの離散化が理解でき，プログラムにより問題解決できる．
伝達関数と多次元システム
15
・2次システムの状態方程式の離散化が理解でき，プログラムにより問題解決できる．
・伝達関数と状態方程式の関係が説明できる．
システムの安定問題
15
・システムの安定判別方法を使って問題解決できる．
・可制御性，可観測性について説明できる．
評価方法及び総合評価【評価方法】演習課題のレポートにより評価する．
【総合成績】提出されたレポートを評価し，総合60点以上で合格とする．
学習方法講義の他に，演習課題を課す．演習課題は主にパソコン室で行いレポートにしてまとめる．
学生へのメッセージ数理情報系専門科目の基礎的な科目であり，将来制御を学習する場合に必須となる基礎的な項目が多く含まれているので関心のある学生は履修を勧めます．
学修単位への対応本科目は学校での授業時間以外に40時間相当のレポート作成等の自学学修を課す．
本校教育目標との対応
(3)
JABEE学習教育目標との対応
D-1