2014年度シラバス（熊本高等専門学校　熊本キャンパス）				科目コード	CI502
科目名	メカトロニクス工学(Mechatronics Engineering)			単位数	2単位
対象学科	制御情報システム工学科	対象学年	5年	開講期間	通年
科目区分	専門基礎科目	必修・選択	必修	履修/学修	学修
授業形式	講義	規定授業時数	60	実時間数	50
教員名（所属）	永田正伸（制御情報システム工学科）		教員室	5号棟4階
使用教科書	未定
参考書	米田、中島、並木著、「はじめてのメカトロニクス実践設計」、講談社川村、野方、田所他著、「制御用アクチュエータの基礎」。コロナ社松井著、「アクチュエータ入門」、オーム社
科目の位置付けと関連科目	ディジタル技術検定（制御），AR検定等の資格取得において関連性が非常に深い．また，4年次制御工学を基礎とし，制御装置の設計技術に焦点をあてた応用科目として位置づけられる．
科目の概要	メカトロニクスとは，電子制御技術により機械装置を駆動するシステムの総称と捉えることができ，商品単体としても生産技術としても現在では最も基本的で重要な技術である．すなわち，メカトロニクスでは，機械システム，電子制御システム，センシング，アクチュエータ，およびそれらを有機的に接続するインターフェイス等の技術が扱われる．本講義では，これらの要素技術の修得を行う．
授業方針	１．メカトロニクスの基本的な要素について，例示してその原理と特徴を説明できる．２．各種アクチュエータの動作原理・機構・特性を理解する．

授業項目	時間	達成目標（習得すべき内容）
ガイダンス	1
メカトロニクスの要素	15	メカトロニクスシステムの構成要素を理解し，それぞれの要素の機能を説明できる．
アクチュエータ	6	メカトロニクスに用いられる各種アクチュエータについて理解し，その原理を説明できる．
ソレノイド	4	ソレノイドの動作原理と動特性を理解し，ソレノイドの基本設計や出力分析ができる．
ＤＣモータ	14	各種ＤＣモータの回転力発生原理，基本的な制御方式を理解し，説明できる．
インダクションモータ	14	インダクションモータの動作原理，各種制御方法を理解し，説明できる．
モータの選定設計	6	演習用の駆動装置に対するモータの選定演習を通して，基本的なモータアクチュエータ選定手順を理解し，単純なシステム設計ができる．

評価方法及び総合評価	【評価方法】中間試験，期末試験等の筆記試験，レポートで評価する．【総合評価】レポート・小テスト等を３０％、試験を７０％として評価する。レポート・小テスト等を３０％の内、５％は自学学習のレポートの評価とする．総合評価の６０％以上の得点率で目標達成とする。
学習方法	ディジタル技術検定（制御），AR検定等の資格取得において関連性が非常に深い．また，4年次制御工学を基礎とし，制御装置の設計技術に焦点をあてた応用科目として位置づけられる．
学生へのメッセージ
学修単位への対応	本科目は50分の授業に対して，放課後・家庭で40分程度の自学学習が課せられます。

本校教育目標との対応

JABEE学習教育目標との対応

Ｄ-1（◎）