| 科目コード | C516 | ||||
| 科目名 | ディジタル信号処理概論Ⅲ | 単位数 | 1単位 | ||
| 対象学科 | 電子制御工学科 | 対象学年 | C-5 | 開講期間 | 前期 |
| 科目区分 | 必修・選択 | 選択 | 履修/学修 | 学修 | |
| 授業形式 | 講義 | 規定授業時数 | 30 | 実時間数 | 25 |
| 教員名（所属） | 石飛光章(熊本大学) | 教員室 | |||
| 使用教科書 | 高木章二 「ディジタル制御入門」 オーム社 | ||||
| 参考書 | G. F. フランクリン，J. D. パウエル 「ディジタル制御」 森北出版 荒木光彦 「ディジタル制御理論入門」 朝倉書店 | ||||
| 科目の位置付けと関連科目 | 関連する専門科目は，制御工学である． | ||||
| 科目の概要 | 制御工学における，伝達関数にもとづく制御に引き続く科目で，制御装置としてディジタルコンピュータを用いることを前提とするディジタル制御を扱う．ディジタル制御系の構成，制御対象の表現，特性解析，フィードバック制御系設計の各手法を学ぶ． | ||||
| 授業方針 | １．ディジタルコンピュータを用いる制御工学の意義，必要性が理解できる． ２．ディジタル制御系の構成要件が説明できる． ３．制御対象や入出力信号を離散時間表現することができる． ４．ディジタル制御系の特性解析方法を理解し，具体的問題に適用できる． ５．ディジタルフィードバック制御系を設計できる． | ||||
授業項目 | 時間 | 達成目標（習得すべき内容） |
| １．ガイダンス | ||
| ２．ディジタル制御とは | AD，DA，サンプリング，ホールド，量子化について理解し，意義が説明できる． | |
| ３．ディジタル制御系の表現 | ｚ変換，パルス伝達関数の意味を理解し，具体例で計算できる | |
| ４．ディジタル制御系の解析 | 極，安定性，周波数応答，零点，状態方程式の定義が説明でき，具体例で示すことができる． | |
| ５．ディジタル制御系の設計 | 極配置制御系を設計できる． |
| 評価方法及び総合評価 | 中間試験（評価割合４０％），期末試験（５０％），演習レポート（１０％）を総合し，ディジタル制御系の構成，制御対象の表現，特性解析，フィードバック制御系設計に関する理解度・具体的適用能力を評価し，６０％以上の評価で合格とする． |
| 学習方法 | |
| 学生へのメッセージ | 関連科目の応用数学や制御工学をよく理解しておいてください．応用数学は，微分積分，微分方程式，ラプラス変換がとくに深い関連があります．演習レポートは指示した期限までに提出しなければ評価点は0点とします． |
| 学修単位への対応 | 本科目は50分の授業に対して、放課後・家庭で40分程度の自学学習が課せられます |
| 本校教育目標との対応 | JABEE学習教育目標との対応 | ||||