| 科目コード | E503 | ||||
| 科目名 | 制御工学(Control Engineering) | 単位数 | 2単位 | ||
| 対象学科 | 電子工学科 | 対象学年 | 5年 | 開講期間 | 通年 |
| 科目区分 | 必修・選択 | 必修 | 履修/学修 | 学修 | |
| 授業形式 | 講義 | 授業時間数 | 60 | 実時間数 | 50 |
| 教員名（所属） | 西本 昌彦 | 教員室 | 1号棟1階(非常勤講師室) | ||
| 使用教科書 | 森 泰親 著 「演習で学ぶ基礎制御工学」 （森北出版） | ||||
| 参考書 | １）相良節夫 「基礎自動制御」 森北出版 ２）市川邦彦 「体系自動制御理論」 朝倉書店 | ||||
| 科目の位置付けと関連科目 | 関連する科目は電気回路，応用数学，物理等． | ||||
| 科目の概要 | まず，制御工学とはどのような科目で，何を学習するのか概説する．次に，制御理論の学習に必要なラプラス変換，逆変換について学習する．伝達関数の定義および求め方を理解した後，システム表現に不可欠なブロック線図を学習する．さらに，周波数応答，ボード線図の描き方と使い方を理解し，過渡特性について学習する．最後に，システムの安定判別法を学習し，制御系の設計に触れる． | ||||
| 授業方針 | １．制御の種類と制御理論の概要を理解する． ２．ラプラス変換、逆変換の計算ができ，その応用として微分方程式が解ける． ３．制御系の伝達関数、時間応答、周波数応答を求めることができ，また，それらの間の関係を理解できる． ４．制御系の安定判別ができる． | ||||
授業項目 | 時間 | 達成目標（習得すべき内容） |
| １．ガイダンス，制御の概念 | 制御工学とは何か理解する | |
| ２．ラプラス変換 | ラプラス変換を理解し，変換，逆変換の計算ができる | |
| ３．ラプラス変換による微分方程式の解法 | ラプラス変換を応用して微分方程式が解ける | |
| ４．伝達関数 | 伝達関数の概念が理解でき，計算ができる | |
| ５．ブロック線図 | ブロック線図を理解し，等価変換できる | |
| ６．周波数応答 | 周波数応答を理解し，ベクトル軌跡が描ける | |
| ７．ボード線図 | ボード線図を理解し，基本要素のボード線図が描ける | |
| ８．過渡特性 | 基本要素の時間応答を理解する | |
| ９．制御系の安定判別法 | ラウス･フルビッツの安定判別法，およびナイキストの安定判別法を理解する | |
| １０．制御系の設計 | 簡単な制御系の設計ができる |
| 評価方法及び総合評価 | 定期試験（中間，期末）の成績で評価する．総合評価は各学期の成績をもって総合評価する．６０点以上の者はこの科目の目標を達成したものとみなす． |
| 学習方法 | 例題を解きながら内容を理解していくので，自ら筆をとって問題を解くことが肝要である． |
| 学生へのメッセージ | 関連科目の十分な復習が望まれる。 |
| 学修単位への対応 | ※ 本科目は５０分の授業に対して、放課後・家庭で４０分程度の自学学習が課せられます。 |
| 本校教育目標との対応 | JABEE学習教育目標との対応 | ||||