| 科目コード | CI104 | ||||
| 科目名 | 制御情報システム概論 (Control and Information Systems Outline) | 単位数 | 2単位 | ||
| 対象学科 | 制御情報システム工学科 | 対象学年 | 1年 | 開講期間 | 通年 |
| 科目区分 | 専門基盤科目 | 必修・選択 | 必修 | 履修/学修 | 履修単位 |
| 授業形式 | 講義・実習 | 授業時間数 | 60 | 実時間数 | 50 |
| 教員名（所属） | 学科教員全員、 卜楠・永田 （制御情報システム工学科） | 教員室 | 5号棟 4F | ||
| 使用教科書 | プリント他 | ||||
| 参考書 | - | ||||
| 科目の位置付けと関連科目 | 制御工学基礎、卒業研究 | ||||
| 科目の概要 | 前半は，制御情報システム工学科で行う授業および研究の概念の解説，およびそのための基礎技術の解説を学科教員ごとに行う。後半は、まず、競技ロボットを試作し、クラス内や学科対抗の競技を行う。次に、LEGO ブロック等の汎用ロボット製作キットを利用した制御ロボットをグループワークにより製作する。 | ||||
| 授業方針 | 各学科教員による解説を通して，制御情報システム工学科および制御情報システム技術者としての専門学習の導入とする。また、ロボット製作を通して、独創性および創意工夫の重要性や、ハードウェアとソフトウェアとのバランスの重要性を認識した制御の概念を習得する。 | ||||
授業項目 | 時間 | 達成目標（習得すべき内容） |
| 制御情報システム工学科で実施する授業の概要および関連研究の概要、およびそのための基礎技術の解説 | 制御情報システム工学科で実施する授業の概要および関連研究の概要、およびそのための基礎技術を理解し説明できる。 | |
| スカベンジャーロボットの製作 | 競技条件と製作材料の制限の中で、ロボットを作成し、作成を通して創意工夫や創造性の重要性を理解し、説明できる。 | |
| プログラム式ライントレースロボットの製作 | ハードウェア制御式のライントレースロボットと、プログラム制御式のライントレースロボット双方を製作・実行し、制御原理の相違や拡張性を理解し、説明できる。 |
| 評価方法及び総合評価 | 前期の技術解説については、レポートまたは小テストにより評価する。後期の実習については、課題ごとのレポート・競技成績および試験により評価する。前期のレポートおよび小テストは１００点、後期はレポート５０点、製作・競技５０点、計１００点、総合評価は、前後期を平均し６０点以上を合格とする。 |
| 学習方法 | 前半は、講義内容の事後の調査、および与えられた課題に対する十分な調査を心掛ける。後半は、理論や製作内容・手順を十分理解した上で実際の製作を行なうこと。製作においては、怪我等に十分配慮して行なうこと。 |
| 学生へのメッセージ | 分からない単語や内容については、まず、自分で調べてみよう。 特に後半では、ものづくりの楽しさを実感しよう。 |
| 学修単位への対応 | 本科目は50分の授業に対して、放課後・家庭で40分程度の自学学習が課せられます |
| 本校教育目標との対応 | JABEE学習教育目標との対応 | ||||