2011年度シラバス（熊本高等専門学校　熊本キャンパス）
科目コードC516
科目名ディジタル信号処理概論V 単位数1単位
対象学科電子制御工学科対象学年C-5開講期間前期
科目区分　必修・選択選択履修/学修学修
授業形式講義授業時間数30実時間数25
教員名（所属）
石飛光章(熊本大学)教員室
使用教科書
高木章二　「ディジタル制御入門」　オーム社
参考書
G. F. フランクリン，J. D. パウエル　「ディジタル制御」　森北出版
荒木光彦　「ディジタル制御理論入門」　朝倉書店
科目の位置付けと関連科目関連する専門科目は，制御工学である．
科目の概要制御工学における，伝達関数にもとづく制御に引き続く科目で，制御装置としてディジタルコンピュータを用いることを前提とするディジタル制御を扱う．ディジタル制御系の構成，制御対象の表現，特性解析，フィードバック制御系設計の各手法を学ぶ．
授業方針１．ディジタルコンピュータを用いる制御工学の意義，必要性が理解できる．
２．ディジタル制御系の構成要件が説明できる．
３．制御対象や入出力信号を離散時間表現することができる．
４．ディジタル制御系の特性解析方法を理解し，具体的問題に適用できる．
５．ディジタルフィードバック制御系を設計できる．

授業項目

時間

達成目標（習得すべき内容）

１．ガイダンス
1
２．ディジタル制御とは
6
AD，DA，サンプリング，ホールド，量子化について理解し，意義が説明できる．
３．ディジタル制御系の表現
8
ｚ変換，パルス伝達関数の意味を理解し，具体例で計算できる
４．ディジタル制御系の解析
10
極，安定性，周波数応答，零点，状態方程式の定義が説明でき，具体例で示すことができる．
５．ディジタル制御系の設計
5
極配置制御系を設計できる．
評価方法及び総合評価中間試験（評価割合４０％），期末試験（５０％），演習レポート（１０％）を総合し，ディジタル制御系の構成，制御対象の表現，特性解析，フィードバック制御系設計に関する理解度・具体的適用能力を評価し，６０％以上の評価で合格とする．
学習方法　
学生へのメッセージ　関連科目の応用数学や制御工学をよく理解しておいてください．応用数学は，微分積分，微分方程式，ラプラス変換がとくに深い関連があります．演習レポートは指示した期限までに提出しなければ評価点は0点とします．
学修単位への対応　本科目は50分の授業に対して、放課後・家庭で40分程度の自学学習が課せられます
本校教育目標との対応
JABEE学習教育目標との対応
D-1