2012年度シラバス（熊本高等専門学校　熊本キャンパス）
科目コードC410
科目名工業力学(Industrial Mechanics) 単位数2単位
対象学科電子制御工学科対象学年4年開講期間通年
科目区分専門基礎科目必修・選択必修履修/学修学修
授業形式講義授業時間数60実時間数50
教員名（所属）
永田　正伸（電子制御工学科）教員室
5号棟4階
使用教科書
・江間健司著、基礎物理学過程「力学」
・小寺忠，新谷真功著，「わかりやすい機械力学」，森北出版

参考書
・杉本隆尚著，「機械力学演習」，学献社

・原島鮮著，「力学」，裳華房

科目の位置付けと関連科目本科目は、制御工学、ロボット工学において、制御対象の伝達関数やロボットマニピュレータの運動方程式の導出の基礎となる。　
科目の概要　機械装置を設計，制御するためには，機械装置の振舞いについての基本的な知識が必要になる．本講義では，これらに必要となる力学の基礎および機械力学について学ぶ．力学では，まず位置，速度，加速度の概念を理解し，質点系および剛体の回転を含む運動について学ぶ．また，機械力学では，１自由度および２自由度マス・ダンパ・バネ系の自由振動・強制振動について学ぶ．
授業方針１．位置，速度，加速度の概念を理解し、説明できる．
２．1次元，2次元における運動量，角運動量およびそれらの保存則の概念を理解し，説明できる．
３．質点系，剛体の運動を理解し，記述できる．
４．慣性系に対して運動する座標系の運動を理解し，その座標系に生じる力を説明できる．
５．１自由度系の振動の方程式を解き，特性解の性質による振動の変化を説明することができる．
６．２自由度系の振動の方程式を解くことができる．また，動吸振器の原理を理解し，説明することができる．

授業項目

時間

達成目標（習得すべき内容）

１．運動の記述と運動の３法則
4
運動の表現に必要な位置・速度・加速度，および運動の基本である３法則について理解し、説明できる．
２．質点の運動
6
１，２次元における運動および力学的エネルギー保存則について説明できる．
３．中心力による運動
8
角運動量，中心力と角運動量の関係について説明できる，中心力と角運動量の関係から角運動量保存則を導出できる．
４．質点系および剛体の運動
8
質点系・剛体の運動の記述方法を理解し、説明できる．固定軸周りの回転運動について説明できる．基本的な剛体の慣性モーメントを計算できる．
５．相対運動
4
慣性系に対して運動する座標系に生じる力を理解し、説明できる．遠心力およびコリオリ力について説明できる．
６．１自由系の自由振動
6
１自由度マス・バネ・ダンパ系の運動方程式を導出し，解の性質による振動の状態を説明できる．
７．１自由度系の強制振動
10
１自由度マス・バネ・ダンパ系の調和外力による強制振動の方程式を導出し，共振現象を説明できる．
８．２自由度系の自由振動
10
２自由度振動系の運動方程式を導出し，固有振動を求めることができる．
９．２自由度系の強制振動
4
２自由度振動系の調和外力による運動方程式を導出し，動吸振器の原理を理解し、説明できる．
評価方法及び総合評価定期試験等筆記試験（７０％），演習レポート評価または小テスト評価および自学学習レポート（３０％）を総合し，位置，速度，加速度の概念、質点系および剛体の回転を含む運動、相対運動、また，１自由度および２自由度マス・ダンパ・バネ系の自由振動・強制振動についての理解を評価する．総合評価６０％以上の得点率で目標達成とみなす．演習レポートの提出期限は課題提示と同時に示し，期限に遅れて提出されたレポートの評価点は０点とする．
　自学学習については、授業内、ＨＰ等での指示に基づくレポートを期末に提出し、上記演習レポート評価または小テスト評価３０％のうち、５％の評価として総合評価に算入する。
学習方法　
学生へのメッセージ　
学修単位への対応本科目は50分の授業に対して，放課後・家庭で40分程度の自学学習が課せられます。
自学学習は、授業内・ＨＰ等での指示に基づいてレポート用紙に実施し、前・後期末に指示に従って提出すること。
本校教育目標との対応
　
JABEE学習教育目標との対応
Ｄ-1